ロボティクスの勉強

動機

面白いロボットを作りたい。ロボットを自在に動かせるようになりたい。というわけで知識を整理。

本のリスト

ロボット工学入門

イラストで学ぶロボット工学

ロボット工学

アクチュエータ

アクチュエータは外せない。モータからソフトアクチュエータまで。

制御用アクチュエータの基礎

モータ技術のすべてがわかる本

運動のバイオメカニクス

図解人工筋肉 ソフトアクチュエータが拓く世界

やわらかいロボット

制御関係

はじめての制御工学

線形システム制御理論

フィードバック制御入門

ロボット制御基礎論

ゼロから始めるPID制御

倒立振子で学ぶ制御工学

図解とシミュレーションで学ぶサーボ制御技術入門

機構学・力学

ロボット機構学

”巧みさ”とロボットの力学

ロボットと解析力学

スバラシク実力がつくと評判の解析力学

知能化

ディープラーニングがロボットを変える

イラストで学ぶ人口知能概論

シミュレータ

3Dモーションシミュレータ

ロボットシミュレータ

ミドルウェア

ROSロボットプログラミングバイブル

ロボットの設計・制作

二足歩行ロボット自作ガイド

はじめてのロボット創造設計

ここが知りたいロボット創造設計

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