線形代数の復習

動機

ロボットの制御に必要な制御理論、システムの安定性判別、座標変換など様々な分野に応用できる基本的な知識として、線形代数が必要である。そのため、線形代数に登場する主要概念とそれらの関係を整理し、何がどのように応用できるのかを把握することで使いこなせるようになることを目指す。

参考書リスト

プログラミングのための線形代数

線形代数に登場する各要素について、応用の観点からその意味するところを分かりやすく解説している。非常に参考になった。

線形代数とその応用

スバラシク実力がつくと評判の線形代数

入門線形代数

計算方法を中心に解説されている。

やってみたこと

主要概念、それらの説明、関連性を図示してみた。途中から時間が足りなくなって適当だが。。

元画像

コメント

タイトルとURLをコピーしました